Mulat sarira angrasa wani, rumangsa melu andarbeni, wajib melu angrukebi

Mulat sarira angrasa wani, rumangsa melu andarbeni, wajib melu angrungkebi - "berani mawas diri, merasa ikut memiliki, wajib ikut menjaga".

Kalimat ini adalah semboyan Pangeran Mangkunagara I.

Secara lengkap Tridarma berbunyi

1. Mulat sarira angrasa wani (ꦩꦸꦭ​ꦠ꧀ꦱꦫꦶꦫꦲꦁꦫ​ꦱ​ꦮ​ꦤꦶ, "berani berintrospeksi/mawas diri")
2. Rumangsa mèlu andarbèni (ꦫꦸꦩꦁꦱ​ꦩꦺꦭꦸꦲ​ꦤ꧀ꦢꦂꦧꦺꦤꦶ, "merasa ikut memiliki")
3. Wajib mèlu anggondhèli (ꦮ​ꦗꦶꦧ꧀ꦩꦺꦭꦸꦲꦁꦒꦺꦴꦤ꧀ꦝꦺꦭ꧀ꦭꦶ, "berkewajiban ikut membela/mempertahankan")